步骤

1.先分析重力。若有质量，找重心，画出竖直向下的重力
2.分析弹力。找接触，判断是否有挤压。
3.分析摩擦力。找弹力，判断是否有相对运动或趋势。
4.判断合力（矩）是否为零。若然，结束；不然，则回到步骤2。

质心的受力分析

重力

重力需要注意题目有没有提及物体为轻质，没有的话需要寻找重心。

对于质量为m的物体，其所受重力G为mg。其中，g为重力常数（重力加速度），取9.8m/s^2

对于质量分布均匀、形状规则的物体，其重心位置在其几何中心。

对于两个质量分别为m_1, m_2的物体，两物体的重心距离为L，其所受的总重力为(m_1+m_2)g的等效作用点就是这个系统的重心。用无质量的硬杆将两个物体连接并选一支点使其水平平衡，这一支点就是这两个物体的等效重心。

弹力

弹力的产生需要有接触，但接触了不一定会有弹力的产生。因此需要判断。此外，弹力方向法向。

现在来分析弹力。分析弹力，先找接触，然后判断其方向，再判断其存在是否合理。再此过程中，可以先假设这一弹力的存在，这时会不会与题中的运动状态不符。若符合，则弹力存在；反之，不存在。

在图1中，绳子方向垂直于水平面，斜面与小球接触。小球显然受到重力和绳子的弹力，竖直方向平衡，除此之外似乎还存在一个来自斜面的支持力。不妨假设这个力的存在，由于竖直方向的平衡，这个力会使其运动不可能。因此，该物体只受竖直方向上的力。

在图2中，情况有所改变，绳子不再是竖直向下的了，但其作用线始终过圆心。同图1，小球还是受到重力G、绳子的弹力T。但是，这两个力不足以平衡小球，因为弹力T有向上和向右的作用。此时，就需要斜面的支持力F_N来平衡了，方向指向球心。受力分析如下图所示。

在图3中，有一被细绳拴着的小球，与一半圆槽O接触。小球一定受到一个重力、绳子的弹力和半圆槽的支持力。支持力的方向是法向的，因此应当指向半圆的曲率中心，如下图。

摩擦力

摩擦力分为滑动摩擦、滚动摩擦（不讨论）和静摩擦，摩擦力的产生必须要有弹力的存在，方向与相对运动或相对运动趋势相反，作用于接触面。接触面的种类由两个物体的物质种类、粗糙程度共同决定。

大量实验探究表明：
在接触面材质相同的情况下，滑动摩擦力与接触面所受支持力大小成正比，即F_f=\mu F_N。
质量一定的物体在同种接触面上，最大静摩擦等于滑动摩擦力，即f_{max}=F_f

最简单的就是斜面上的物块，定量分析一下。

在图4中，倾角为\theta的斜面有一重为G的物块，且接触面粗糙。由此，我们可以得到物块受到三个力的作用：垂直于接触面向上的支持力F_N、沿斜面向上的摩擦力f与竖直向下的重力G。这三个力可以构成一个矢量直角三角形。

由斜面倾角为\theta，可知\vec{G}与\vec{F_N}之间的夹角也为\theta。通过直角三角比可以知道，F_N=Gcos \theta，f=Gsin \theta。

图2中，绳子延长线是过小球球心的，若不然呢？

如图5，一轻绳悬着一球且其作用线不经过球心，球静止在一斜面上。和图2一样，受到重力G、来自斜面的支持力F_N与绳子的弹力T。可仅有此三个力，以球心为支点，球会顺时针旋转。而此时静止不动，说明存在一个与运动趋势相反的摩擦力f，且作用域球与斜面的接触面上。完整受力分析如下图。

杆的受力分析

杆的受力分析相较于质心的受力分析稍微复杂。在杆的受力当中，力不可以平行于作用线平移，因为这会导致好像平衡，其实不然，杆的平衡得寻找支点判断力矩和是否为零。

对于杆的受力，有一特点，有时可以方便分析：两力共线，三力的作用线共点。三力的作用线可以看作是三组共点力各自合力的作用线，不一定是三个力。

如图六，有一重杆挂于绳子上，静止于水平面。首先可以得到的力是重力、来自绳子的弹力和水平面的摩擦力，如下图。

三力作用线不共点，不平衡，因此水平面必定有摩擦力。

弹力T作用线与重力G交于O，再联O与支持力F_N的作用点可以得到F_N与摩擦力f的合力F_合的方向，进而得到摩擦力f水平向右。所以有图6.2。